2006.09-2013.06: 同济大学, 工学博士, 控制科学与工程(与海洋学科联合培养), 海底观测网方向

   2012, 访问加拿大维多利亚大学

   2011, 访问美国蒙特雷湾海洋研究所

   2007/2008, 联合培养, 德国爱尔兰根大学、西门子全球研发中心

2001.09-2006.07: 同济大学, 工学学士, 自动化, 上海市优秀毕业生, 免试直升研究生

2013.07-现在: 同济大学海洋学院, 海洋观测与智能系统实验室(OOISxLab)负责人

招生学科：

  海洋科学(海洋技术方向)

  智能科学与技术(智能系统方向)

研究方向：

  1) 海底广域观测网、深远海智能微网：接驳基站，能量路由，无线输能，通感融合

  2) 水下具身智能体：机器海鳗RoboEel，仿生感知，自主智能，多体协同，设施检测

科研项目(OOIS团队)

1) 深远海油气生产安全保障技术及海上应急抢修技术(2025ZD1403700). 新型油气勘探开发国家科技重大专项, 专题, 2025.07-2030.12

2) 仿生机器人通感导算系统研制. 技术开发项目, 负责人, 2025.09-2026.01

3) 基于海缆通信的多维度感知一体化SMART Cable系统研究(2024CSJGG02600). 长三角科技创新共同体联合攻关项目, 子课题, 2024.12-2027.11

4) 常驻型海底设施自主巡检与作业机器人关键技术及示范(2024YFB4710800). 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(示范应用类), 子课题, 2024.12-2027.11

5) 基于海洋光纤网络的地震波信息定量化监测技术研究(23DZ1203900). 上海科委社会发展领域重点攻关项目, 课题, 2024.1-2026.12

6) 上海市地方匹配项目, 负责人, 2023.12-2026.11

7) 海底大容量光通信与信息感知一体化融合系统研究(2023YFB2905300). 国家重点研发计划“多模态网络与通信”重点专项(基础研究类), 项目负责人(首席科学家)、课题负责人, 2023.12-2026.11

8) 同济大学先导项目, 负责人, 2023.1-2025.12

9) 国家海底科学观测网. 国家重大科技基础设施, 同济大学技术研发负责人, 2022.3-2023.12, 主干技术/组网装备负责人, 2016.12-2022.12, 建议书编制与预研, 2010.01-2016.12

10) 人工智能前沿基础理论与关键技术——自主智能无人系统. 上海市市级科技重大专项, 研究骨干, 2020.12-2025.12

11) 海底观测网水下插拔非接触式电连接器研制(2023-1-ZD-02). 同济大学学科交叉联合攻关重点项目, 负责人, 2023.06-2025.05

12) 海底观测网直流供电系统稳定机理与运行监测(22ZR1464500). 上海市科技创新行动计划-自然科学基金项目, 负责人, 2022.04-2025.03

13) 海底观测网运行健康与安全监测技术研究(ZD-22-202103). 同济大学学科交叉联合攻关重点项目, 负责人, 2021.09-2023.08

14) 面向海洋鱼类识别的视觉数据智能分析理论与关键技术(61936014). 国家自然科学基金重点项目, 课题负责人, 2020.01-2024.12

15) 用于海底观测网扩展节点的弱海流俘能技术. 海洋地质国家重点实验室自主课题, 负责人, 2020.01-2021.12

16) 海洋视频大数据智能分析与挖掘技术. 同济大学学科交叉重点项目, 共同负责人, 2017.07-2019.06

17) 大规模缆系海底科学观测网电力系统研究(16DZ1205000). 上海市科技创新行动计划, 负责人, 2016.07-2019.06

18) 缆系海底观测网远程电能监控系统研究. 同济大学青年优秀人才培养行动计划, 负责人, 2015.01-2017.12

19) 缆系海底观测网电力系统稳定性研究. 海洋地质国家重点实验室自主课题, 负责人, 2015.01-2015.12

20) 海底长期观测试验网(2012AA09A400), 东海浅海海底观测网试验系统集成(2012AA09A407). 国家高技术研究发展计划重大项目课题, 主干系统总体, 2012.01-2017.12

21) 海底长期观测试验网(2012AA09A400), 基于观测网的深海化学环境长期实时监测系统研发和集成(2012AA09A405). 国家高技术研究发展计划重大项目课题, 接驳技术总体, 2012.01-2017.12

22) 东海海底观测关键技术研究(10DZ1210501). 上海市科委重大项目, 主干系统总体, 2010.01-2015.12

23) 海底长期观测网试验节点关键技术(2007AA091201). 国家高技术研究发展计划重点项目, 研究骨干, 2007.01-2011.12

24) 基于光纤通信的水下数据传输系统. 国家重大专项专题, 技术总师, 2018.01-2021.06

25) 智能立体海底科学观测网产业化. 国家海洋创新专项, 总工程师, 2017.06-2020.12

论文/专著

1) Feng Lyu*, Chao Chen, Zhengwei Wu. A deep-sea in-situ chemical laboratory for long-term cabled seafloor observatories. Marine Georesources & Geotechnology, 2025, 43(1): 81-92.

2) Chenhao Wu, Zhexin Cui*, Qian Xia, Jiguang Yue, Feng Lyu*. An Overview of Digital Twin Technology for Power Electronics: State-of-the-Art and Future Trends. IEEE Transactions of Power Electronics, 2025, 40(9): 13337-13362.

3) Shenghui Wei, Zhisong Yang, Feng Lyu*. NOVA: An Automated Nutrients Online Variable Analyzer for Terrestrial Input Observation. Measurement Science and Technology, 2025, 36 (2025), 085905.

4) Tianzhi Wang, Feng Lyu*, Chao Chen, Qiang Jing, Lei Han. Fishing vessel behavior recognition model based on AIS dataset from limited vessel sources. Intelligent Marine Technology and Systems, 2025(3): 36.

5) Shenghui Wei, Jianfeng Dai, and Feng Lyu*. Design and Application of A mooring buoy ocean observatory for shallow water vertical profiling. Ships and Offshore Structures, 2025.

6) Chang Shu, Feng Lyu*,Rendong Xu, Jianping Li, XichenWang, Liang Xu. Optimization of Unrepeatered Optical Communication Systems and The Applications in Cabled Ocean Observatories.Photonics, 2025, 12, 930.

7) 蔡天昊, 吕枫*, 魏升慧, 戴剑峰, 杨智松. 海洋联网感知系统仪器接口标准化研究综述. 中国地球科学联合学术年会, 2025.

8) Junhui Song, Dong Wei, Feng Lyu, Kan Liu, Dinghua Zhang, Yan Ding, Wei Luo, Weiyi Li. A Multi-domain Feature Fusion based Method for Stator Winding Fault Detection Equipment of Permanent Magnet Synchronous Machine. IEEE Sensors Journal, 2025.

9) Yiwei Sun, Jiguang Yue, Zhexin Cui, Qian Xia, Chenhao Wu and Feng Lyu*. A Digital Twin Based Residual Life Prediction Method for Low-Power DC-DC Converters. ICPEA 2025.

10) Shiyao Zhong, Chenhao Wu, Zhexin Cui and Feng Lyu*. A Digital Twin based Model Predictive Control Method with Inductor Identification in Dual Active Bridge Converter. ICPEA 2025.

11) Zeyun Gao, Chenhao Wu, Zhexin Cui and Feng Lyu*. A Novel Digital Twin Based Parameter Identification Method for Superbuck Converter through Enhanced Whale Optimization Algorithm. ICPEA 2025.

12) Chenhao Wu, Qian Xia, Zhexin Cui, Zhexin Cui, Jiguang Yue, Feng Lyu*. Definition and Realization of Digital Triplets for DC/DC Converter. IEEE ECCE Europe, 2025.

13) Chenhao Wu, Zhexin Cui, Qian Xia, Jiguang Yue, Feng Lyu*. Model Predictive Control Structure for Proactive Voltage/Current Sharing of Modular Converters in Submarine Power Supply System, IEEE PRECEDE, 2025.

14) Qian Xia, Jichang Chen, Jiguang Yue, Feng Lyu, Zhexin Cui. Health condition determination of DC/DC converters based on abductive learning. Measurement, 2025, 248, 116910.

15) Qian Xia, Zhexin Cui, Hiu Hung Lee, Chang Lu, Yuluo Hou, Jiguang Yue, Feng Lyu, and Chenhao Wu. Anomaly Monitoring Methodology for DC/DC Converters Using Gaussian Process Regression and Gaussian Mixture Model. IEEE Sensors Journal, 2025, 25(9):16425-16439.

16) Chenhao Wu, Feng Lyu, Zhexin Cui, Qian Xia, Jiguang Yue. A Multilevel Proactive Health Monitoring System for DC Power Supply. Measurement Science and Technology, 2025, 36(6), 066202.

17) Qian Xia, Zhexin Cui, Hiu Hung Lee, Chang Lu, Yuluo Hou, Jiguang Yue, Feng Lyu, and Chenhao Wu Anomaly Monitoring Methodology for DC/DC Converters Using Gaussian Process Regression and Gaussian Mixture Model. IEEE Sensors Journal, 2025, 25(9): 16425- 16439.

18) Li Wang, Yuanpeng Ma, Chenhao Wu, Feng Lyu, Liang Hua. ECGAN: An Efficient Diagnostic Strategy for Hidden Deterioration in DC-DC Converters. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74, 3520209.

19) Chenhao Wu, Qian Xia, Zhexin Cui, Yongqing Su, Jiguang Yue, Feng Lyu. An online comprehensive health monitoring system for automotive auxiliary converter. Measurement Science and Technology, 2024, 35, 105020.

20) Chenhao Wu, Zhexin Cui, Qian Xia, Jiguang Yue, Feng Lyu. Digital Triplet Based Control, Monitoring and Maintenance of DC/DC Converters. IEEE 4th International Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence (DTPI), 2024.

21) Chenhao Wu,Zhexin Cui,Qian Xia,Jiguang Yue,Feng Lyu. Design of MVDC/LVDC Conversion System in Submarine Power Supply System. China Automation Congress (CAC), 2024.

22) Chao Chen, Feng Lyu*, Bangchun Wu, Zhengwei Wu. Development of a deep-sea in-situ anion analyzer for marine biogeochemical cycle observation. Deep Sea Research Part I: Oceanographic Research Papers, 2024, 208.

23) 蔡天昊, 吕枫*. 水下机器人磁耦合无线电能传输技术与应用进展. 中国海洋平台, 2024, 39(4): 39-46

24) Chang Shu, Feng Lyu*, Rendong Xu, Xichen Wang, Wei Wei. Technology Review of Cabled Ocean Observatories. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(11), 2074.

25) Qian Xia*, Jiguang Yue, Jichang Chen, Zhexin Cui, Feng Lyu. Early fault diagnosis for DC/DC converters based on digital twins and transfer learning. Measurement Science and Technology, 2023, 34, 115008.

26) Qian Xia*, Jiguang Yue, Jichang Chen, Zhexin Cui, Feng Lyu. A digital twin based reliability assessment of Superbuck converters. Measurement Science and Technology, 2023, 34, 095008.

27) Feng Lyu*, Tianhao Cai, Fushi Huang. A Universal Wireless Charging Platform with Novel Bulged-Structure Transmitter design for Multiple Heterogeneous AUVs. IET Power Electronics, 2023, 16: 2162-2177.

28) Tianhao Cai, Feng Lyu*, Tianzhi Wang, Fushi Huang. Design of a Highly Compatible Underwater Wireless Power Transfer Station for Seafloor Observation Equipment. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(6), 1205.

29) 岳继光, 潘杰, 夏乾, 吕枫. 海底观测网小功率DC/DC变换器健康状态判别方法, 自动化与仪表, 2023, 38(4): 1-5.

30) Feng Lyu*, Xin Xu. An adaptive gradient descent attitude estimation algorithm based on a fuzzy system for UUVs. Ocean Engineering, 2022, 266(4), 113025.

31) Zuo Li, Feng Lyu*, Xin Xu. Flexible underwater drone: Snakelike robot for subsea infrastructure maintenance. Sea Technology, 2022, 63(12): 18-20.

32) Qian Xia, Jiguang Yue, Chenhao Wu, Feng Lyu*. Method of Identifying Buck Converter Load Without Load Current Measurements. Journal of Electrical Engineering & Technology, 2022, 18:1185–1194.

33) 吕枫*, 翦知湣. 海底观测网技术研究与应用进展. 前瞻科技, 2022, 1(2): 79-91.

34) Feng Lyu*, Xin Xu, Xin Zha. A Snake Eel Inspired Multi-joint Resident Underwater Inspection Robot for Undersea Infrastructure Intelligent Maintenance. IEEE/MTS Oceans, 2022.

35) Chao Chen, Feng Lyu*. Unmanned-System-Based Solution for Coastal Submerged Outfall Detection. IEEE ICHCE & SWIDR, 2021.

36) Feng Lyu*, Tianhao Cai, Longxiang Huang. Harvesting Weak Ocean Current Energy for Resident Unmanned Underwater Vehicles. IEEE/MTS Oceans, 2021.

37) 耿坤, 吕枫*. 基于PCA/LSTM的海底观测网电力系统供电海缆故障定位. 海洋技术学报, 2020, 39(3): 22-29.

38) Shaoduo Zheng, Feng Lyu*. Compact Medium Voltage DC/DC Converter Using Series-Connected Power Devices. Electronics, 2020, 9(6), 1024-1033.

39) Longxiang Huang, Feng Lyu*. Compact Low-Velocity Ocean Current Energy Harvester Using Magnetic Couplings for Long-Term Scientific Seafloor Observation. Journal of Marine Science and Engineering, 2020, 8(6), 410-427.

40) Shijun Lin, Feng Lyu*, Huixin Nie. An Automatic Instrument Integration Scheme for Interoperable Ocean Observatories. Sensors, 2020, 20(7), 1990-2003.

41) Fan Yang, Feng Lyu*. A novel fault location approach for scientific cabled seafloor observatories. Journal of Marine Science and Engineering, 2020, 8(3), 190-207.

42) Chenhao Wu, Jiguang Yue, Li Wang, Feng Lyu. Fault Diagnosis of Recessive Weakness in Superbuck Converter Based on KPCA-IPNN*. European Control Conference, 2020.

43) Yamei Jiang, Feng Lyu*. Large-signal stability analysis of the undersea direct current power system for scientific cabled seafloor observatories. Applied Sciences, 2019, 9, 3149-3168.

44) Jiayu Zhu, Feng Lyu*. A current-to-voltage DC-DC converter for powering backbone devices of scientific cabled seafloor observatories. Energies, 2019, 12, 2261-2273.

45) Chenhao Wu, Jiguang Yue, Li Wang*, and Feng Lyu. Detection and classification of recessive weakness in superbuck converter based on WPD-PCA and probabilistic neural network. Electronics, 2019, 8, 290.

46) Jincheng Liu, Jiguang Yue, Li Wang*, Chenhao Wu, and Feng Lyu. A low-cost, high-precision method for ripple voltage measurement using a DAC and comparators. Electronics, 2019, 8, 586.

47) Li Wang, Feng Lyu*, Yongqing Su, Jiguang Yue. Kernel entropy-based classification approach for superbuck converter circuit fault diagnosis. IEEE Access, 2018, 6(1): 45504-45514.

48) Jiayu Zhu, Feng Lyu*. Powering backbone devices of large-scale cabled seafloor observatories by current-to-voltage DC-DC converters. MTS/IEEE Oceans, 2018.

49) Shijun Lin, Feng Lyu*. A capable smart sensor interface module for interoperable ocean observatories. IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science, 171, 2018.

50) Shaoduo Zheng, Feng Lyu*. Switching high voltage DC power in branching units of large-scale cabled seafloor observatories. IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science, 171, 2018.

51) Li Wang, Jiguang Yue, Feng Lyu. System identification based parameter monitoring approach for DC-DC superbuck converter. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2018.

52) Li Wang, Jiguang Yue, Yongqing Su, Feng Lu and Qiang Sun. A Novel Remaining Useful Life Prediction Approach for Superbuck Converter Circuits Based on Modified Grey Wolf Optimizer-Support Vector Regression. Energies, 2017, 10(4), 459-480.

53) Feng Lu, Huaiyang Zhou*, Xiaotong Peng, Jiguang Yue, Pinxian Wang. Technical preparation and prototype development for long-term cabled seafloor observatories in Chinese marginal seas. // Favali P, Beranzoli L, Santis A. Berlin. Seafloor observatories: A new vision of the Earth from the Abyss. Springer, 2015: 503-530.

54) Feng Lu*, Huaiyang Zhou, Jiguang Yue, Xiaotong Peng, Bin He, Zhengwei Wu. Design of an undersea power system for the East China Sea experimental cabled seafloor observatory. MTS/IEEE Oceans, 2013.

55) Feng Lu*, Huaiyang Zhou, Xiaotong Peng, Jiguang Yue, Bin He, et al. Development of an undersea science node for cabled ocean observatories. MTS/IEEE Oceans, 2011.

56) Feng Lu*, Jiguang Yue, Xiaotong Peng, Huaiyang Zhou. Critical infrastructure of long-term real-time cabled ocean observatory networks. CET, 2011.

57) Bangchun Wu, Yunshi Xiao, Jiguang Yue, Feng Lu, Xiaotong Peng, Huaiyang Zhou. Design of a high precision conductivity measurement system. International Conference of Electronics, Information, and Control Engineering, 2011.

58) Bangchun Wu, Xiaotong Peng, Huaiyang Zhou, Yunshi Xiao, Feng Lu, Zhengwei Wu. Development of a deep-sea chemical analyzer for in-situ anion measurement. MTS/IEEE Oceans, 2010.

59) 李杰, 米智楠, 吕枫*, 王凯. 海流发电装置的叶片翼型改进研究. 流体传动与控制, 2017, 3(82): 20-23.

60) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 海洋观测仪器防生物附着技术. 海洋工程, 2017, 25(5): 110-117.

61) 吕枫*, 周怀阳. 缆系海底科学观测网研究进展. 工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 8 (2): 139-154.

62) 吕枫*, 周怀阳, 岳继光, 何斌. 缆系海底观测网电力系统结构与拓扑可靠性. 同济大学学报, 2014, 42 (10): 1604-1610.

63) 吕枫*, 周怀阳, 岳继光, 何斌. 缆系海底观测网远程电能监控系统. 同济大学学报, 2014, 42 (11): 1725-1732.

64) 吕枫*, 周怀阳, 岳继光, 彭晓彤, 何斌. 东海缆系海底观测试验网电力系统设计与分析. 仪器仪表学报, 2014, 35 (4): 730-737.

65) 吕枫*, 彭晓彤, 周怀阳, 岳继光, 何斌. 缆系海底观测网原型系统设计. 仪器仪表学报, 2012, 33 (5): 1134-1140.

66) 吴邦春, 岳继光, 萧蕴诗, 何斌, 吴正伟, 吕枫. 海底长期原位阴离子分析体统的深海试验. 高技术通讯, 2013, 23(8): 856-862.

67) 吕枫*, 岳继光, 彭晓彤, 周怀阳. 用于海底观测网水下接驳盒的电能监控系统. 计算机测量与控制, 2011, 19 (5): 1076-1081.

68) 田轩, 岳继光, 彭晓彤, 吕枫. 深海装备接地故障检测系统设计. 机电一体化, 2012, 18(4): 76-80.

69) 彭晓彤*, 周怀阳, 吴邦春, 吕枫, 等. 美国MARS海底观测网中国节点试验. 地球科学进展, 2011, 26(9): 50-55.

70) 海洋地质国家重点实验室(吴自军、吕枫主编). 海底科学观测的国际进展, 同济大学出版社, ISBN: 978-7-5608-6674-1, 2017.04.

71) 编委. 英汉船舶及海洋工程技术大辞典, 上海交通大学出版社, ISBN: 978-7-313-15113-1, 2016.

72) 编委. 深远海工程装备与高技术丛书, 上海科学技术出版社, ISBN: 978-7-547-85044-2, 2020.

73) 编写组. 中国海洋装备发展报告(2023), 上海交通大学出版社, ISBN: 9787313296306, 2023.

74) 编委. 海洋科学百科全书, 上海交通大学出版社, 2025.

发明专利

1) 吕枫, 杨智松, 魏升慧. 一种复合扰动下光纤传感信号质量评估方法及设备. 202510425837.9, 申请日: 2025.4.7.

2) 吕枫, 李左, 陈榕, 徐昕, 魏升慧. 一种水下超冗余灵巧机器人的可扩展控制系统. 202510497263.6, 申请日: 2025.4.21.

3) 吕枫, 李左, 徐婧童, 徐昕. 一种水下超冗余灵巧机器人的抗扰运动控制方法及系统. 202510466798.7,申请日: 2025.4.15.

4) 吕枫, 李左, 谢中凯, 徐昕, 何斌. 一种水下超冗余灵巧机器人在动态约束条件下的运动规划方法. 202510395947.5, 申请日: 2025.3.31.

5) 吕枫, 李左, 葛宇轩, 徐昕. 一种部分推进器失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法. 202510395616.1, 申请日: 2025.3.31.

6) 吕枫, 李左, 姚懿恺, 徐昕. 一种多个关节失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法. 202510395945.6, 申请日: 2025.3.31.

7) 魏升慧, 吕枫. 一种具有防生物附着功能的水环境原位光谱传感器. 202410736620.5, 申请日: 2024.6.7.

8) 吕枫, 蔡天昊, 舒畅. 基于直流网格组网供电的深海广域观测平台. 202410901199.9, 申请日: 2024.7.5.

9) 魏升慧, 吕枫. 一种水环境原位光谱的自适应采样方法及系统. 202410208026.9,申请日: 2024.2.6.

10) 吕枫, 蔡天昊, 王天之, 李公博. 基于组合谐振腔结构的水下近场无线充电装置及驱动方法. 202410695765.5, 申请日: 2024.5.31.

11) 吕枫, 蔡天昊, 苏凯宁, 王天之, 徐昕. 一种水下有线无线一体化融合电能路由器及控制方法. 202410692624.8, 申请日: 2024.5.31.

12) 吕枫, 蔡天昊, 李公博. 王天之. 一种水下近场电能传输系统组合式发射线圈及其驱动方法202311730030.3, 申请日: 2023.12.15.

13) 吕枫, 蔡天昊, 王天之, 李公博. 一种水下非接触式电能传输系统发射线圈参数优化方法202311738539.2, 申请日: 2023.12.15.

14) 吕枫, 徐昕, 何斌. 一种水下超冗余机器海鳗. 202410427537.X, 申请日: 2024.4.10.

15) 吕枫, 徐昕, 蔡天昊. 一种水下智能体供电与监控系统. 202410409618.7, 申请日: 2024.4.7.

16) 吕枫, 徐昕, 魏升慧. 一种水下智能体通信系统及通信方法. 202410401571.X, 申请日: 2024.4.3.

17) 吕枫, 徐昕, 何斌. 一种水下机器人关节. 202410335554.0, 申请日: 2024.3.22.

18) 吕枫, 李左, 徐昕, 袁子龙. 一种海底设施多关节柔性智能体的控制方法及系统. 202410164319.1, 申请日: 2023.06.14, 授权日: 2025.07.25.

19) 吕枫, 陈超, 彭铭. 一种深海多要素耦合环境动态模拟试验装置.202311095474.4, 申请日:2023.08.29.

20) 吕枫, 陈超, 周怀阳. 一种基于GNSS/声学联合定位的海底设备位移监测与警戒系统. 202311165750.X, 申请日: 2023.09.08.

21) 吕枫, 李左, 徐昕, 袁子龙. 一种海底设施运维多关节变结构机器人控制方法及系统. 202310706203.1, 申请日: 2023.06.24.

22) 吕枫, 王天之, 陈超, 袁子龙. 渔船行为分类识别报警方法、设备及存储介质.202310298556.2, 申请日: 2023.03.24.

23) 舒畅, 许人东, 吕枫, 乔小瑞, 魏巍, 王希晨. 一种通测一体海光缆. 202121453151.4, 申请日： 2021-06-29, 授权日：2022-03-11.

24) 李志刚, 吕枫, 周伟胜, 吴正伟, 许人东, 孙贵林, 尹丰, 蒋恩青, 朱春丽. 一种用于水下油气生产监测的数据传输系统及方法. 202110196108.2, 申请日: 2021.02.22, 授权日: 2022.09.16.

25) 沈星炣, 赵良山, 吕枫, 徐林. 浮船式水质自动监测站. 202030327627.4, 申请日: 2020.06.23, 授权日: 2021.01.08.

26) 吕枫, 袁子龙, 徐昕, 李左. 一种自适应梯度下降惯性测量单元的姿态解算方法及系统. 202111340464.3, 申请日: 2021.11.12, 授权日: 2023.08.04.

27) 吕枫, 徐昕, 查欣, 袁鹤翔, 敬后鑫. 一种蛇鳗形轻作业模块化水下自主运维机器人. 202110586596.8, 申请日: 2021.05.27, 授权日: 2025.08.25.

吕枫, 徐昕, 查欣, 袁鹤翔, 敬后鑫. 一种蛇鳗形轻作业模块化水下自主运维机器人. 202121161270.2, 申请日: 2021.05.27, 授权日: 2021.12.27.

28) 吕枫, 徐昕, 查欣, 李左, 杜帅. 一种遥控式多关节深海巡检无人系统. 202110635892.2, 申请日: 2021.06.08.

吕枫, 徐昕, 查欣, 李左, 杜帅. 一种遥控式多关节深海巡检无人系统. 202121270233.5, 申请日: 2021.06.08, 授权日: 2022.01.14.

29) 吕枫, 蔡天昊, 黄福诗. 一种水下无人系统海底自供电接驳坞. 202110480361.0, 申请日: 2021.04.30, 授权日: 2025.01.24.

吕枫, 蔡天昊, 黄福诗. 一种水下无人系统海底自供电接驳坞. 202120924931.6, 申请日: 2021.04.30, 授权日: 2021.11.19.

30) 吕枫, 蔡天昊, 朱嘉宇, 周怀阳, 杨群慧, 任思远. 一种水下传感器光纤供能系统和控制方法. 202010892981.0, 申请日: 2020.08.31.

吕枫, 蔡天昊, 朱嘉宇, 周怀阳, 杨群慧, 任思远. 一种水下传感器光纤供能系统. 202021853178.8, 申请日: 2020.08.31, 授权日: 2021.03.12.

31) 吕枫, 郑劭铎, 周怀阳. 一种单驱动功率管串联式海底高压直流变换器. 202010049719.X, 申请日: 2020.01.17, 授权日:2024.11.08.

吕枫, 郑劭铎, 周怀阳. 一种单驱动功率管串联式海底高压直流变换器. 202020096150.8, 申请日: 2020.01.17, 授权日: 2020.08.14.

32) 吕枫, 黄福诗, 周怀阳. 一种海底非接触式输能通信混合湿插拔连接器. 201910414144.4, 申请日: 2019.05.17, 授权日: 2020.08.14.

33) 吕枫, 聂惠欣, 朱嘉宇, 周怀阳. 用于海底观测网的恒压恒流输入可切换直流变换器及方法. 201910446916.2, 申请日: 2019.05.27, 授权日:2021.02.02.

34) 吕枫, 聂惠欣, 周怀阳. 一种用于网型拓扑海底观测网的恒流供电系统及方法. 201910438915.3, 申请日: 2019.05.24, 授权日: 2023.02.10.

35) 吕枫, 林实俊, 郑劭铎, 黄龙翔, 耿坤, 周怀阳. 一种基于TCP/IP的嵌入式程序远程更新系统及方法. 201811582024.7, 申请日: 2018.12.24, 授权日: 2022.02.18.

36) 吕枫, 聂惠欣, 林实俊, 吴正伟, 查欣, 黄福诗, 周怀阳. 一种用于海洋仪器接口标准化的水下智能物联装置及方法. 201811542462.0, 申请日: 2018.12.17.

37) 吕枫, 黄福诗, 查欣, 聂惠欣, 周怀阳. 水下机器人无线充电自供电接驳系统. 201910043807.6, 申请日: 2019.01.17.

38) 吕枫, 查欣, 聂惠欣, 黄福诗, 周怀阳. 海床基定位授时与数据回收方法及系统. 201910051942.5, 申请日: 2019.01.21, 授权日: 2021.02.12.

39) 吕枫, 耿坤, 周怀阳, 林实俊, 郑劭铎, 黄龙翔. 海底机电设备水下安防装置. 201810592139.8, 申请日: 2018.06.11.

40) 吕枫, 杨帆, 周怀阳, 姜雅梅, 朱嘉宇.海底观测网海缆故障在线诊断和定位方法. 201810498309.6, 申请日:2018.05.23, 授权日: 2020.12.11.

41) 吕枫, 朱嘉宇, 周怀阳, 姜雅梅, 杨帆.海底观测网恒压恒流混合供电系统. 201810477108.8, 申请日2018.05.18, 授权日:2021.04.06.

42) 吕枫, 姜雅梅, 周怀阳, 朱嘉宇, 杨帆. 缆系海底观测网电力系统实验平台. 201810471797.1, 申请日: 2018.05.17.

43) 吕枫, 郑劭铎, 周怀阳, 林实俊, 耿坤, 黄龙翔.具有快速继电保护的海底观测网高压电切换型分支器. 201810352951.3, 申请日: 2018.04.19, 授权日: 2021.06.22.

44) 吕枫, 黄龙翔, 周怀阳. 自供电海洋立体在线观测系统. 201810158548.7, 申请日: 2018.02.26.

45) 吕枫, 黄龙翔, 郑劭铎, 林实俊, 耿坤, 吴正伟, 周怀阳.磁耦合传动海流发电装置. 201711335290.5, 申请日: 2017.12.14, 授权日:2020.10.30.

46) 吕枫, 杨帆, 李杰, 吴正伟, 朱嘉宇, 姜雅梅, 周怀阳.用于海底仪器的微型压电能量原位收集装置. 201610555566.X, 申请日: 2016.07.15, 授权日: 2018.10.26.

47) 吕枫, 姜雅梅, 李杰, 吴正伟, 朱嘉宇, 杨帆, 周怀阳.用于海底仪器的微型热电能量原位收集装置. 201610512674.9, 申请日: 2016.07.04, 授权日: 2018.06.05.

48) 吕枫, 周怀阳. 组合式直流变换器. 201610267380.4, 申请日: 2016.04.27, 授权日: 2018.03.23.

吕枫, 周怀阳. 组合式直流变换器. 201620363607.0, 申请日: 2016.04.27, 授权日: 2016.09.07.

49) 吕枫, 周怀阳, 吴正伟. 海底观测网水下主基站. 201610267188.5, 申请日: 2016.04.27, 授权日: 2017.10.27.

吕枫, 周怀阳, 吴正伟. 海底观测网水下主基站. 201620363338.8, 申请日: 2016.04.27, 授权日: 2016.09.14.

50) 吕枫, 周怀阳. 海底中压直流配电装置. 201610147433.9, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2017.09.12.

吕枫, 周怀阳. 海底中压直流配电装置. 201620199212.1, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2016.08.17.

51) 吕枫, 周怀阳. 海洋装备配电线路接地故障监测系统. 201610148460.8, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2018.07.06.

吕枫, 周怀阳. 海洋装备配电线路接地故障监测系统. 201620200392.0, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2016.08.03.

52) 吕枫, 周怀阳. 海缆终端光电分离转换器. 201610148091.2, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2017.11.07.

吕枫, 周怀阳. 海缆终端光电分离转换器. 201620199884.2, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2016.08.17.

53) 吕枫, 周怀阳. 海底观测设备集成适配器. 201610145893.8, 申请日: 2016.03.15, 授权日: 2018.12.28.

吕枫, 周怀阳. 海底观测设备集成适配器. 201620198968.4, 申请日: 2016.03.15, 授权日: 2016.08.03.

54) 吕枫, 周怀阳. 海底高压直流变电装置. 201610145537.6, 申请日: 2016.03.15.

吕枫, 周怀阳. 海底高压直流变电装置. 201620196646.6, 申请日: 2016.03.15, 授权日: 2016.08.03.

55) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种高烈度生物附着环境用防生物附着装置, 202011394303.8, 申请日: 20201203.

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种高烈度生物附着环境用防生物附着装置, 202022862120.6, 申请日: 20201203, 授权日: 2021.11.02.

56) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种智能化防生物附着装置, 202011396974.8, 申请日: 2020.12.03, 授权日: 2024-12-17.

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种智能化防生物附着装置, 202022866701.7, 申请日: 2020.12.03, 授权日: 2021.10.22.

57) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下光学传感器的防生物附着装置, 202011354712.5, 申请日: 2020.11.27, 授权日:2025.05.30.

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下光学传感器的防生物附着装置, 202022789849.5, 申请日: 2020.11.27, 授权日: 2021.10.22.

58) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下膜渗透传感器的防生物附着装置, 202011361633.7, 申请日: 2020.11.27.

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下膜渗透传感器防生物附着装置. 202022789822.6, 申请日: 2020.11.27, 授权日: 2021.10.22.

59) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下湿插拔变换装置, 201810608214, 申请日: 2018.06.13, 授权日: 2023.7.4.

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下湿插拔变换装置, 201820915332.6, 申请日: 2018.06.13, 授权日: 2019.02.19.

60) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下湿插拔连接器, 201810607334, 申请日: 2018.06.13, 授权日:2023-07-04.

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下湿插拔连接器, 201820914599.3, 申请日: 2018.06.13, 授权日: 2019.02.19.

61) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下光学传感器防生物附着装置. 201710620283.3, 申请日: 2017.07.26.

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下光学传感器防生物附着装置. 201720916389.3, 申请日: 2017.07.26, 授权日: 2018.06.19.

62) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下基站进缆段防脱网锚害结构. 201710620133.2, 申请日: 2017.07.26, 授权日:2023.05.23.

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下基站进缆段防脱网锚害结构. 201720916227.X, 申请日: 2017.07.26, 授权日: 2018.06.15.

63) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下膜渗透传感器防生物附着装置. 201710619397.6, 申请日: 2017.07.26, 授权日:2023.11.17.

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下膜渗透传感器防生物附着装置. 201720914628.1, 申请日: 2017.07.26, 授权日: 2018.06.22.

64) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种防生物附着装置. 201710617843.X, 申请日: 2017.07.26.

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种防生物附着装置. 201720914727.X, 申请日: 2017.07.26, 授权日: 2018.06.15.

65) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下湿插拔辅助结构. 201710617557.3, 申请日: 2017.07.26.

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下湿插拔辅助结构. 201720914136.2, 申请日: 2017.07.26, 授权日: 2018.06.22.

66) 彭晓彤, 周怀阳, 吴正伟, 吴邦春, 吕枫, 等. 水下原位阴离子分析仪. 201210098316.X, 申请日: 2012.4.6, 授权日: 2015.06.03.

67) 周怀阳, 彭晓彤, 吴正伟, 吴邦春, 吕枫, 等. 水下原位进样稀释器. 201210063229.0, 申请日: 2012.3.12, 授权日: 2014.04.02.

68) 吴正伟, 吴邦春, 周怀阳, 彭晓彤, 吕枫, 等. 多通道水下进样装置. 201210058787.8, 申请日: 2012.3.7, 授权日: 2014.08.13.

软件著作权

69) 吕枫, 李左, 徐昕, 袁子龙. 海底设施智能运维无人系统控制程序V1.0. 登记号2023SR0829365, 2023.07.12

70) 吕枫, 李左, 徐昕, 袁子龙. 海底设施自主运维无人系统状态分析程序V1.0. 登记号2023SR0551092, 2023.05.18

71) 吕枫, 林实俊. 海洋智能装备嵌入式更新程序V1.0. 登记号2020SR0910737, 2020.08.11

72) 吕枫, 林实俊. 海洋智能装备固件远程升级软件V1.0. 登记号2020SR0910730, 2020.08.11

73) 吕枫, 林实俊, 耿坤. 海底观测网实验系统数据采集与管理软件V1.0. 登记号2019SR0168836, 2019.02.21

74) 吕枫, 耿坤, 林实俊, 杨帆. 海底观测网实验系统网络化监测与控制软件V1.0. 登记号2019SR0168830, 2019.02.21

75) 吕枫, 武新然, 王栗, 刘金承, 孙强, 岳继光. 基于LabVIEW的海底观测网异常检测软件V1.0. 登记号2018R11L899625, 2018.10.31

国家标准

1) 李彦, 吕枫, 张峰, 等. 海洋生态环境水下有缆在线监测系统技术规范. 国家标准, GB/T 42632-2023, 发布日: 2023.05.23, 实施日: 2023.12.01.

2) 参编. 水下挖沟犁作业系统通用技术要求. 国家标准, GB/T-2025, 发布日: 2025.08.29, 实施日: 2026.03.01.

教学情况

《海洋信息基础与控制》/《系统与控制》(主讲，本科生，交叉课程)上海高校市级重点课程(2025)

《海洋智能感知网络》/《智能传感器网络》(主讲，本科生)同济大学重点课程建设项目(2022)

《海洋机电系统设计》/《海洋机电系统实验》(主讲，本科生)

《海洋观测系统前沿》(主讲，硕士生)

《海洋机电控制系统》(主讲，博士生)

《人工智能科学与技术导论》(参讲，本科生)

《海洋科学与技术导论》(原《专业导论》)(参讲，本科生)

《智能感知网络原理》(主讲，硕士生)已暂停

《海洋探测技术》(参讲，本科生)已暂停

同和学堂理科实验班新生班主任，2020-2023

师生共创项目，2023、2024，指导教师

海洋资源开发技术专业培养方案修订及教学改革. 同济大学教学改革研究与建设项目, 2017-2018, 参与

海洋资源开发技术新专业实践教学体系构建. 同济大学教学改革研究与建设项目, 2015-2016, 参与

博士后：魏升慧

博士生：舒畅，陈超，蔡天昊、徐昕、宋俊辉，杨智松、戴建峰，李左、李依洋、苏珮瑶，梁亮

硕士生：杨帆、朱嘉宇、姜雅梅，林实俊、黄龙翔、郑邵铎、耿坤，聂惠欣、查欣、黄福诗，蔡天昊、徐昕，袁子龙、苏凯宁，李左、王天之，李虹熠，范雨博、王子旭

电信学院和机械学院联合培养硕士生和博士生十余名

ISO国际标准化组织海洋技术专委会专家(2024-)

中国感光学会海洋光学材料与技术专委会委员(2024-2028)

中国光学工程学会海洋信息网络专委会海洋观测技术组长(2023-2027)

中国海洋学会深海技术分会理事(2022-2026)

中国海洋学会海洋技术装备专委会委员(2021-2025)

中国海洋学会海洋测绘专委会委员(2021-2025)

世界海洋观测大会青年规委会委员(2020-2029)

中国海洋平台副主任编委(2020-2023)

上海海洋环境监测装备工程中心学术委员会副主任(2019-2024)

同济大学海洋高新科技成果转化总工程师(2017-2020)

2023年度上海市科技进步奖二等奖(排1)，2024

第十一届中国技术市场协会金桥奖，先进个人奖，2022

同济大学2023-2024学年优秀本科生导师，2025

同济大学大学生创新基地优秀导师，2024

同济大学本科生学科竞赛优秀指导教师，2023

受邀参加福建、宁波、连云港展会，2023

同济大学优秀新生导师，2020

同济大学研究生优秀学位论文指导教师，2019、2020

同济大学本科生优秀毕业设计指导教师，2016、2017、2018、2022、2024

《海洋资源开发技术》新专业课程体系及教学团队建设，同济大学教学成果一等奖，2017，参与

同济大学海洋学院院长奖，2015、2019、2024

指导学生获奖

第二十一届陈嘉庚青少年发明奖(上海)，二等奖，2024

全国大学生机器人大赛，全国二等奖，2023

第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛，全国二等奖，2023

第六届中国(上海)国际发明创新展览会，金奖，2023

高等院校发明选拔赛，银奖，2023

第七届上海大学生创新创业训练计划成果展，“优秀创新创业训练计划项目案例”，2022

第三届“源创杯”创新创意大赛，入围全国总决赛，2022

第二届率先杯未来技术创新大赛，上海赛区提名奖，2022

第七届互联网+同济大学校赛，金奖，2022

第六届同济大学大学生创新创业学术论坛，一等奖，2021