研究兴趣

深海广域立体观测网关键技术及装备应用

水下设施运维巡检自主智能体与仿生感知

海底新型智能微电网与无线电能传输技术

科研项目

1) 国家海底科学观测网. 国家发改委, 国家重大科技基础设施, 主干技术负责人、技术研发负责人, 2017.12-

2) 海底观测网直流供电系统稳定机理与运行监测（22ZR1464500）. 上海市科技创新行动计划, 负责人, 2022.04-2025.03

3) 海底观测网运行健康与安全监测技术研究. 同济大学学科交叉联合攻关示范项目（ZD-22-202103）, 负责人, 2021.09-2023.08

4) 面向海洋鱼类识别的视觉数据智能分析理论与关键技术（61936014）. 国家自然科学基金重点项目, 子课题负责人, 2020.01-2024.12

5) 用于海底观测网扩展节点的弱海流俘能技术. 海洋地质国家重点实验室自主课题, 负责人, 2020.01-2021.12

6) 海洋视频大数据智能分析与挖掘技术. 同济大学学科交叉重点项目, 共同负责人, 2017.07-2019.06

7) 大规模缆系海底科学观测网电力系统研究（16DZ1205000）. 上海市科技创新行动计划, 负责人, 2016.07-2019.06

8) 缆系海底观测网远程电能监控系统研究. 同济大学青年优秀人才培养行动计划, 负责人, 2015.01-2017.12

9) 缆系海底观测网电力系统稳定性研究. 海洋地质国家重点实验室自主课题, 负责人, 2015.01-2015.12

10) 海底长期观测试验网（2012AA09A400）, 东海浅海海底观测网试验系统集成（2012AA09A407）. 国家高技术研究发展计划重大项目课题, 主干节点总体, 2012.01-2017.12

11) 海底长期观测试验网（2012AA09A400）, 基于观测网的深海化学环境长期实时监测系统研发和集成（2012AA09A405）. 国家高技术研究发展计划重大项目课题, 接驳技术总体, 2012.01-2017.12

12) 东海海底观测关键技术研究（10DZ1210501）. 上海市科委重大项目, 主干节点总体, 2010.01-2015.12

13) 海底长期观测网试验节点关键技术（2007AA091201）. 国家高技术研究发展计划重点项目, 研究骨干, 2007.01-2011.12

14) 基于光纤通信的水下数据传输系统. 工信部重大项目任务, 技术总工, 2018.01-2021.06

15) 智能立体海底科学观测网产业化. 国家海洋经济创新示范专项, 技术总工, 2017.06-2020.12

论文/专著

1) Feng Lyu*, Shaoduo Zheng. Connecting Power Devices in Series for Subsea DC grids. To be submitted

2) Feng Lyu*, Chao Chen, Zhengwei Wu. A deep-sea in-situ chemical laboratory for long-term cabled seafloor observatories. To be submitted

3) Chao Chen, Feng Lyu*, Bangchun Wu, Zhengwei Wu. To be submitted

4) Feng Lyu*, Tianhao Cai, Fushi Huang. A Universal Wireless Charging Platform with Novel Bulged-Structure Transmitter design for Multiple Heterogeneous AUVs. Submitted

5) 蔡天昊, 吕枫. 水下机器人海底无线电能传输技术与应用进展. 已投稿

6) Feng Lyu*, Xin Xu. An adaptive gradient descent attitude estimation algorithm based on a fuzzy system for UUVs. Ocean Engineering, 2022, 266(4), 113025. doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.113025

7) Zuo Li, Feng Lyu*, Xin Xu. Flexible underwater drone: Snakelike robot for subsea infrastructure maintenance. Sea Technology, 2022, 63(12): 18-20.

8) Qian Xia, Jiguang Yue, Chenhao Wu, Feng Lyu*. Method of Identifying Buck Converter Load Without Load Current Measurements. Journal of Electrical Engineering & Technology, 2023, 18:1185–1194. doi.org/10.1007/s42835-022-01210-3

9) 吕枫*, 翦知湣. 海底观测网技术研究与应用进展. 前瞻科技, 2022, 1(2): 79-91.

10) Feng Lyu*, Xin Xu, Xin Zha. A Snake Eel Inspired Multi-joint Resident Underwater Inspection Robot for Undersea Infrastructure Intelligent Maintenance. IEEE/MTS Oceans, 2022.DOI: 10.1109/OCEANSChennai45887.2022.9775350

11) Chao Chen, Feng Lyu*. Unmanned-System-Based Solution for Coastal Submerged Outfall Detection. IEEE ICHCE & SWIDR, 2021. DOI: 10.1109/ICHCESWIDR54323.2021.9656282

12) Feng Lyu*, Tianhao Cai, Longxiang Huang. Harvesting Weak Ocean Current Energy for Resident Unmanned Underwater Vehicles. IEEE/MTS Oceans, 2021

13) 耿坤, 吕枫*. 基于PCA/LSTM的海底观测网电力系统供电海缆故障定位. 海洋技术学报, 2020, 39(3): 22-29

14) Shaoduo Zheng, Feng Lyu*. Compact Medium Voltage DC/DC Converter Using Series-Connected Power Devices. Electronics 2020, 9(6), 1024-1033; doi.org/10.3390/electronics9061024

15) Longxiang Huang, Feng Lyu*. Compact Low-Velocity Ocean Current Energy Harvester Using Magnetic Couplings for Long-Term Scientific Seafloor Observation. Journal of Marine Science and Engineering, 2020, 8(6), 410-427; doi.org/10.3390/jmse8060410

16) Shijun Lin, Feng Lyu*, Huixin Nie. An Automatic Instrument Integration Scheme for Interoperable Ocean Observatories. Sensors, 2020, 20(7), 1990-2003; doi.org/10.3390/s20071990

17) Fan Yang, Feng Lyu*. A novel fault location approach for scientific cabled seafloor observatories. Journal of Marine Science and Engineering, 2020, 8(3), 190-207; doi.org/10.3390/jmse8030190

18) Chenhao Wu, Jiguang Yue, Li Wang, Feng Lyu. Fault Diagnosis of Recessive Weakness in Superbuck Converter Based on KPCA-IPNN*. European Control Conference, 2020

19) Yamei Jiang, Feng Lyu*. Large-signal stability analysis of the undersea direct current power system for scientific cabled seafloor observatories. Applied Sciences, 2019, 9, 3149-3168; doi.org/10.3390/app9153149

20) Jiayu Zhu, Feng Lyu*. A current-to-voltage DC-DC converter for powering backbone devices of scientific cabled seafloor observatories. Energies, 2019, 12, 2261-2273; doi.org/10.3390/en12122261

21) Chenhao Wu, Jiguang Yue, Li Wang*, and Feng Lyu. Detection and classification of recessive weakness in superbuck converter based on WPD-PCA and probabilistic neural network. Electronics, 2019, 8, 290

22) Jincheng Liu, Jiguang Yue, Li Wang*, Chenhao Wu, and Feng Lyu. A low-cost, high-precision method for ripple voltage measurement using a DAC and comparators. Electronics, 2019, 8, 586

23) Li Wang, Feng Lyu*, Yongqing Su, Jiguang Yue. Kernel entropy-based classification approach for superbuck converter circuit fault diagnosis. IEEE Access, 2018, 6(1): 45504-45514; doi:10.1109/ACCESS.2018.2864138

24) Jiayu Zhu, Feng Lyu*. Powering backbone devices of large-scale cabled seafloor observatories by current-to-voltage DC-DC converters. MTS/IEEE Oceans, 2018. DOI: 10.1109/OCEANSKOBE.2018.8559309

25) Shijun Lin, Feng Lyu*. A capable smart sensor interface module for interoperable ocean observatories. IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science, 171, 2018, doi:10.1088/1755-1315/171/1/012005

26) Shaoduo Zheng, Feng Lyu*. Switching high voltage DC power in branching units of large-scale cabled seafloor observatories. IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science, 171, 2018, doi:10.1088/1755-1315/171/1/012006

27) Li Wang, Jiguang Yue, Feng Lyu. System identification based parameter monitoring approach for DC-DC superbuck converter. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2018

28) Li Wang, Jiguang Yue, Yongqing Su, Feng Lu and Qiang Sun. A Novel Remaining Useful Life Prediction Approach for Superbuck Converter Circuits Based on Modified Grey Wolf Optimizer-Support Vector Regression. Energies, 2017. Energies 2017, 10(4), 459-480; doi.org/10.3390/en10040459

29) Feng Lu, Huaiyang Zhou*, Xiaotong Peng, Jiguang Yue, Pinxian Wang. Technical preparation and prototype development for long-term cabled seafloor observatories in Chinese marginal seas. // Favali P, Beranzoli L, Santis A. Berlin. Seafloor observatories: A new vision of the Earth from the Abyss. Springer, 2015: 503-530

30) Feng Lu*, Huaiyang Zhou, Jiguang Yue, Xiaotong Peng, Bin He, Zhengwei Wu. Design of an undersea power system for the East China Sea experimental cabled seafloor observatory. MTS/IEEE Oceans, 2013

31) Feng Lu*, Huaiyang Zhou, Xiaotong Peng, Jiguang Yue, Bin He, et al. Development of an undersea science node for cabled ocean observatories. MTS/IEEE Oceans, 2011

32) Feng Lu*, Jiguang Yue, Xiaotong Peng, Huaiyang Zhou. Critical infrastructure of long-term real-time cabled ocean observatory networks. CET, 2011

33) Bangchun Wu, Yunshi Xiao, Jiguang Yue, Feng Lu, Xiaotong Peng, Huaiyang Zhou. Design of a high precision conductivity measurement system. International Conference of Electronics, Information, and Control Engineering, 2011

34) Bangchun Wu, Xiaotong Peng, Huaiyang Zhou, Yunshi Xiao, Feng Lu, Zhengwei Wu. Development of a deep-sea chemical analyzer for in-situ anion measurement. MTS/IEEE Oceans, 2010

35) 李杰, 米智楠, 吕枫*, 王凯. 海流发电装置的叶片翼型改进研究. 流体传动与控制, 2017, 3(82): 20-23

36) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 海洋观测仪器防生物附着技术. 海洋工程, 2017, 25(5): 110-117

37) 吕枫*, 周怀阳. 缆系海底科学观测网研究进展. 工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 8 (2): 139-154

38) 吕枫*, 周怀阳, 岳继光, 何斌. 缆系海底观测网电力系统结构与拓扑可靠性. 同济大学学报, 2014, 42 (10): 1604-1610

39) 吕枫*, 周怀阳, 岳继光, 何斌. 缆系海底观测网远程电能监控系统. 同济大学学报, 2014, 42 (11): 1725-1732

40) 吕枫*, 周怀阳, 岳继光, 彭晓彤, 何斌. 东海缆系海底观测试验网电力系统设计与分析. 仪器仪表学报, 2014, 35 (4): 730-737

41) 吕枫*, 彭晓彤, 周怀阳, 岳继光, 何斌. 缆系海底观测网原型系统设计. 仪器仪表学报, 2012, 33 (5): 1134-1140

42) 吴邦春, 岳继光, 萧蕴诗, 何斌, 吴正伟, 吕枫. 海底长期原位阴离子分析体统的深海试验. 高技术通讯, 2013, 23(8): 856-862

43) 吕枫*, 岳继光, 彭晓彤, 周怀阳. 用于海底观测网水下接驳盒的电能监控系统. 计算机测量与控制, 2011, 19 (5): 1076-1081

44) 田轩, 岳继光, 彭晓彤, 吕枫. 深海装备接地故障检测系统设计. 机电一体化, 2012, 18(4): 76-80

45) 彭晓彤*, 周怀阳, 吴邦春, 吕枫, 等. 美国MARS海底观测网中国节点试验. 地球科学进展, 2011, 26(9): 50-55

46) 共同主编. 海底科学观测的国际进展, 同济大学出版社, ISBN: 978-7-5608-6674-1, 2017.04

47) 编委. 英汉船舶及海洋工程技术大辞典, 上海交通大学出版社, ISBN: 978-7-313-15113-1, 2016

48) 编委. 深远海工程装备与高技术丛书, 上海科学技术出版社, ISBN: 978-7-547-85044-2, 2020

发明专利

1) 吕枫, 陈超, 彭铭. 一种深海多要素耦合环境动态模拟试验装置.

2) 吕枫, 陈超, 周怀阳. 一种基于GNSS/声学联合定位的海底设备位移监测与警戒系统.

3) 吕枫, 李左, 徐昕, 袁子龙. 一种海底设施智能巡检无人系统控制方法.

4) 吕枫, 王天之, 陈超, 袁子龙. 渔船行为分类识别报警方法、设备及存储介质.202310298556.2, 申请日: 2023.03.24, 授权日:

5) 吕枫, 聂惠欣, 周怀阳. 一种用于网型拓扑海底观测网的恒流供电系统及方法. 201910438915.3, 申请日: 2019.05.24, 授权日: 2022.02.10.

6) 舒畅, 许人东, 吕枫, 乔小瑞, 魏巍, 王希晨. 一种通测一体海光缆. 202121453151.4, 申请日：2021-06-29, 授权日：2022-03-11. G02B6/44

7) 沈星炣, 赵良山, 吕枫, 徐林. 浮船式水质自动监测站. 202030327627.4, 申请日: 2020.06.23, 授权日:  2021.01.08.

8) 吕枫, 袁子龙, 徐昕, 李左. 一种自适应梯度下降惯性测量单元的姿态解算方法及系统. 202111340464.3, 申请日: 2021.11.12, 授权日:

9) 吕枫, 徐昕, 查欣, 袁鹤翔, 敬后鑫. 一种蛇鳗形轻作业模块化水下自主运维机器人. 202110586596.8, 申请日: 2021.05.27, 授权日:

吕枫, 徐昕, 查欣, 袁鹤翔, 敬后鑫. 一种蛇鳗形轻作业模块化水下自主运维机器人. 202121161270.2, 申请日: 2021.05.27, 授权日: 2021.12.27. B63C11/52

10) 吕枫, 徐昕, 查欣, 李左, 杜帅. 一种遥控式多关节深海巡检无人系统. 202110635892.2, 申请日: 2021.06.08, 授权日:

吕枫, 徐昕, 查欣, 李左, 杜帅. 一种遥控式多关节深海巡检无人系统. 202121270233.5, 申请日: 2021.06.08, 授权日: 2022.01.14. B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16

11) 吕枫, 蔡天昊, 黄福诗. 一种水下无人系统海底自供电接驳坞. 202110480361.0, 申请日: 20210430, 授权日:

吕枫, 蔡天昊, 黄福诗. 一种水下无人系统海底自供电接驳坞. 202120924931.6, 申请日: 2021.04.30, 授权日: 2021.11.19. H02J7/00;H02J50/10;F03B13/00

12) 吕枫, 蔡天昊, 朱嘉宇, 周怀阳, 杨群慧, 任思远. 一种水下传感器光纤供能系统和控制方法. 202010892981.0, 申请日: 2020.08.31, 授权日:

吕枫, 蔡天昊, 朱嘉宇, 周怀阳, 杨群慧, 任思远. 一种水下传感器光纤供能系统. 202021853178.8, 申请日: 2020.08.31, 授权日: 2021.03.12. H02J50/30;G02B6/42

13) 吕枫, 郑劭铎, 周怀阳. 一种单驱动功率管串联式海底高压直流变换器. 202010049719.X, 申请日: 2020.01.17, 授权日:

吕枫, 郑劭铎, 周怀阳. 一种单驱动功率管串联式海底高压直流变换器. 202020096150.8, 申请日: 2020.01.17, 授权日: 2020.08.14. H02M3/335;H02M1/088

14) 吕枫, 黄福诗, 周怀阳. 一种海底非接触式输能通信混合湿插拔连接器. 201910414144.4, 申请日: 2019.05.17, 授权日: 2020.08.14. H01R24/00;H01R13/66;H01R13/52;H01R13/627

15) 吕枫, 聂惠欣, 朱嘉宇, 周怀阳. 用于海底观测网的恒压恒流输入可切换直流变换器及方法. 201910446916.2, 申请日: 2019.05.27, 授权日:2021.02.02. H02M3/335

16) 吕枫, 林实俊, 郑劭铎, 黄龙翔, 耿坤, 周怀阳. 一种基于TCP/IP的嵌入式程序远程更新系统及方法. 201811582024.7, 申请日: 2018.12.24, 授权日: 2022.02.18. G06F8/65;G06F8/654;G06F8/61;G06F9/445

17) 吕枫, 聂惠欣, 林实俊, 吴正伟, 查欣, 黄福诗, 周怀阳. 一种用于海洋仪器接口标准化的水下智能物联装置及方法. 201811542462.0, 申请日: 2018.12.17, 授权日:

18) 吕枫, 黄福诗, 查欣, 聂惠欣, 周怀阳. 水下机器人无线充电自供电接驳系统. 201910043807.6, 申请日: 2019.01.17, 授权日:

19) 吕枫, 查欣, 聂惠欣, 黄福诗, 周怀阳. 海床基定位授时与数据回收方法及系统. 201910051942.5, 申请日: 2019.01.21, 授权日: 2021.02.12. G01S19/45;G01S19/47;G01C21/16;B63C11/52

20) 吕枫, 耿坤, 周怀阳, 林实俊, 郑劭铎, 黄龙翔. 海底机电设备水下安防装置. 201810592139.8, 申请日: 2018.06.11, 授权日:

21) 吕枫, 杨帆, 周怀阳, 姜雅梅, 朱嘉宇.海底观测网海缆故障在线诊断和定位方法. 201810498309.6, 申请日:2018.05.23, 授权日: 2020.12.11. G01R31/08

22) 吕枫, 朱嘉宇, 周怀阳, 姜雅梅, 杨帆.海底观测网恒压恒流混合供电系统. 201810477108.8, 申请日2018.05.18, 授权日:2021.04.06. H02J3/00

23) 吕枫, 姜雅梅, 周怀阳, 朱嘉宇, 杨帆. 缆系海底观测网电力系统实验平台. 201810471797.1, 申请日: 2018.05.17, 授权日:

24) 吕枫, 郑劭铎, 周怀阳, 林实俊, 耿坤, 黄龙翔.具有快速继电保护的海底观测网高压电切换型分支器. 201810352951.3, 申请日: 2018.04.19, 授权日: 2021.06.22. H02J3/00;H02H7/26

25) 吕枫, 黄龙翔, 周怀阳. 自供电海洋立体在线观测系统. 201810158548.7, 申请日: 2018.02.26, 授权日:

26) 吕枫, 黄龙翔, 郑劭铎, 林实俊, 耿坤, 吴正伟, 周怀阳.磁耦合传动海流发电装置. 201711335290.5, 申请日: 2017.12.14, 授权日:2020.10.30. F03B11/00;F03B13/00;H02K49/10

27) 吕枫, 杨帆, 李杰, 吴正伟, 朱嘉宇, 姜雅梅, 周怀阳.用于海底仪器的微型压电能量原位收集装置. 201610555566.X, 申请日: 2016.07.15, 授权日: 2018.10.26. F03B13/14;H02N2/18

28) 吕枫, 姜雅梅, 李杰, 吴正伟, 朱嘉宇, 杨帆, 周怀阳.用于海底仪器的微型热电能量原位收集装置. 201610512674.9, 申请日: 2016.07.04, 授权日: 2018.06.05. H02J7/32;H02N11/00

29) 吕枫, 周怀阳. 组合式直流变换器. 201610267380.4, 申请日: 2016.04.27, 授权日: 2018.03.23. H02M3/335

吕枫, 周怀阳. 组合式直流变换器. 201620363607.0, 申请日: 2016.04.27, 授权日: 2016.09.07. H02M3/335. H02M1/32

30) 吕枫, 周怀阳, 吴正伟. 海底观测网水下主基站. 201610267188.5, 申请日: 2016.04.27, 授权日: 2017.10.27. B63C11/52

吕枫, 周怀阳, 吴正伟. 海底观测网水下主基站. 201620363338.8, 申请日: 2016.04.27, 授权日: 2016.09.14. B63C11/52

31) 吕枫, 周怀阳. 海底中压直流配电装置. 201610147433.9, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2017.09.12. H02B1/56

吕枫, 周怀阳. 海底中压直流配电装置. 201620199212.1, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2016.08.17. H02B1/56

32) 吕枫, 周怀阳. 海洋装备配电线路接地故障监测系统. 201610148460.8, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2018.07.06. G01R31/08

吕枫, 周怀阳. 海洋装备配电线路接地故障监测系统. 201620200392.0, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2016.08.03. G01R31/08

33) 吕枫, 周怀阳. 海缆终端光电分离转换器. 201610148091.2, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2017.11.07. H04B10/80

吕枫, 周怀阳. 海缆终端光电分离转换器. 201620199884.2, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2016.08.17. H04B10/80

34) 吕枫, 周怀阳. 海底观测设备集成适配器. 201610145893.8, 申请日: 2016.03.15, 授权日: 2018.12.28. H05K5/06;H05K5/02;H05K7/20

吕枫, 周怀阳. 海底观测设备集成适配器. 201620198968.4, 申请日: 2016.03.15, 授权日: 2016.08.03. H05K5/06;H05K5/02;H05K7/20

35) 吕枫, 周怀阳. 海底高压直流变电装置. 201610145537.6, 申请日: 2016.03.15, 授权日:

吕枫, 周怀阳. 海底高压直流变电装置. 201620196646.6, 申请日: 2016.03.15, 授权日: 2016.08.03. H02M3/155

36) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种高烈度生物附着环境用防生物附着装置, 202011394303.8, 申请日: 20201203, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种高烈度生物附着环境用防生物附着装置, 202022862120.6, 申请日: 20201203, 授权日: 2021.11.02. C02F1/461;C02F1/32;C02F103/08

37) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种智能化防生物附着装置, 202011396974.8, 申请日: 2020.12.03, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种智能化防生物附着装置, 202022866701.7, 申请日: 2020.12.03, 授权日: 2021.10.22. G01D3/08

38) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下光学传感器的防生物附着装置, 202011354712.5, 申请日: 2020.11.27, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下光学传感器的防生物附着装置, 202022789849.5, 申请日: 2020.11.27, 授权日: 2021.10.22. C02F1/467;C02F103/08

39) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下膜渗透传感器的防生物附着装置, 202011361633.7, 申请日: 2020.11.27, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下膜渗透传感器防生物附着装置. 202022789822.6, 申请日: 2020.11.27, 授权日: 2021.10.22. G01N15/08;G05D25/02;A01M29/10

40) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下湿插拔变换装置, 201810608214, 申请日: 2018.06.13, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下湿插拔变换装置, 201820915332.6, 申请日: 2018.06.13, 授权日: 2019.02.19. H01R13/523;H01R24/00

41) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下湿插拔连接器, 201810607334, 申请日: 2018.06.13, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下湿插拔连接器, 201820914599.3, 申请日: 2018.06.13, 授权日: 2019.02.19. H01R13/523;H01R13/52;H01R13/502

42) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下光学传感器防生物附着装置. 201710620283.3, 申请日: 2017.07.26, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下光学传感器防生物附着装置. 201720916389.3, 申请日: 2017.07.26, 授权日: 2018.06.19. C02F1/467;C02F103/08

43) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下基站进缆段防脱网锚害结构. 201710620133.2, 申请日: 2017.07.26, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下基站进缆段防脱网锚害结构. 201720916227.X, 申请日: 2017.07.26, 授权日: 2018.06.15. B63C11/34

44) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下膜渗透传感器防生物附着装置. 201710619397.6, 申请日: 2017.07.26, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下膜渗透传感器防生物附着装置. 201720914628.1, 申请日: 2017.07.26, 授权日: 2018.06.22. G01N15/08;

45) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种防生物附着装置. 201710617843.X, 申请日: 2017.07.26, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种防生物附着装置. 201720914727.X, 申请日: 2017.07.26, 授权日: 2018.06.15. G01D3/08

46) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下湿插拔辅助结构. 201710617557.3, 申请日: 2017.07.26, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下湿插拔辅助结构. 201720914136.2, 申请日: 2017.07.26, 授权日: 2018.06.22. H01R43/26

47) 彭晓彤, 周怀阳, 吴正伟, 吴邦春, 吕枫, 等. 水下原位阴离子分析仪. 201210098316.X, 申请日: 2012.4.6, 授权日: 2015.06.03. G01N15/06

48) 周怀阳, 彭晓彤, 吴正伟, 吴邦春, 吕枫, 等. 水下原位进样稀释器. 201210063229.0, 申请日: 2012.3.12, 授权日: 2014.04.02. G01N1/38

49) 吴正伟, 吴邦春, 周怀阳, 彭晓彤, 吕枫, 等. 多通道水下进样装置. 201210058787.8, 申请日: 2012.3.7, 授权日: 2014.08.13.F16J15/00

软件著作权

1) 吕枫, 李左, 徐昕, 袁子龙. 海底设施智能运维无人系统控制程序V1.0

2) 吕枫, 李左, 徐昕, 袁子龙. 海底设施自主运维无人系统状态分析程序V1.0

3) 吕枫, 林实俊. 海洋智能装备嵌入式更新程序V1.0. 登记号2020SR0910737, 2020.8.11

4) 吕枫, 林实俊. 海洋智能装备固件远程升级软件V1.0. 登记号2020SR0910730, 2020.8.11

5) 吕枫, 林实俊, 耿坤. 海底观测网实验系统数据采集与管理软件V1.0. 登记号2019SR0168836, 2019.2.21

6) 吕枫, 耿坤, 林实俊, 杨帆. 海底观测网实验系统网络化监测与控制软件V1.0. 登记号2019SR0168830, 2019.2.21

7) 吕枫, 武新然, 王栗, 刘金承, 孙强, 岳继光. 基于LabVIEW的海底观测网异常检测软件V1.0. 登记号2018R11L899625, 2018.10.31

国家标准

1) 李彦, 吕枫, 张峰, 等. 海洋生态环境水下有缆在线监测系统技术规范. 国家标准, 报批

教学情况

《智能传感器网络》（主讲, 本科生）

《海洋机电系统实验》（主讲, 本科生）

《海洋观测系统前沿》（主讲, 硕士生）

《智能感知网络原理》（主讲, 硕士生）已暂停

《海洋机电控制系统》（主讲, 博士生）

《系统与控制》（交叉课程, 本科生）

《海洋探测技术》（参讲，本科生）

《专业导论》（参讲，本科生）

同济大学本科生优秀毕业设计指导教师, 2016

同济大学本科生优秀毕业设计指导教师, 2017

同济大学本科生优秀毕业设计指导教师, 2018

同济大学研究生优秀学位论文指导教师, 2019

同济大学研究生优秀学位论文指导教师, 2020

同济大学优秀新生导师, 2020

同和学堂理科实验班新生班主任, 2020-2023

智能传感器网络, 同济大学重点课程建设项目, 2022, 主持

《海洋资源开发技术》新专业课程体系及教学团队建设, 同济大学教学成果一等奖, 2017, 参与

海洋资源开发技术专业培养方案修订及教学改革. 同济大学教学改革研究与建设项目, 2017-2018, 参与

海洋资源开发技术新专业实践教学体系构建. 同济大学教学改革研究与建设项目, 2015-2016, 参与