1960.11-1972.02，华东师范大学，助教
1972.02-1980.08，同济大学，助教
1980.09-1984.07，同济大学，副教授
1981.01-1982.07，德国基尔大学，德国洪堡基金访问学者
1982.09-1980.10，同济大学海洋地质系，主任
1984.08-至今，同济大学，教授
1992.01-2005.10，海洋地质教育部重点实验室（同济大学），主任
2005.10-至今，海洋地质国家重点实验室（同济大学）学术委员会，咨询组织/主任/顾问
1986.03-1993.03，第六、七届全国人大代表
1993.03-2007.03，第八、九、十届全国政协委员